Palanques es troba al límit entre Castelló i Terol, delimitant territorialment amb Sorita del Maestrat, Forcall i Morella, a la província de Castelló. És una petita població, d'uns 30 habitants, situada, a tall de talaia, al pendent d'un cingle o muntanya inclinada, a 675 metres d'altitud. Hi ha la vora del riu Bergantes, principal artèria de la comarca dels Ports i la influència de la qual al llarg de la història ha estat decisiva a la localitat. Sembla que el nom prové d'unes senzilles passarel·les que construïen amb pedres i troncs els veïns de la localitat per poder creuar la llera del riu. Aquestes es deien palanques.

​

Al segle XIII, Palanques va ser una de les viles conquerides per les hosts del rei Jaume I. Va passar a ser “Llogaret de Morella” i després “Carrer de Morella” fins que el 1820 es van suprimir tots els drets feudals i Palanques va poder constituir-se com ajuntament propi.

Palanques comparteix moltes particularitats pròpies dels pobles de muntanya: tranquil, senzill, amable, pintoresc i de gent molt noble. És un poblet en el sentit estricte de la paraula, ja que és un dels més petits de la Comunitat Valenciana amb poc més de 14 quilòmetres quadrats de terme municipal, però hi trobem espais de gran importància paisatgística. A més del Cingle, cal destacar la ribera del Bergantes, on trobem una gran biodiversitat. El Bergantes també és conegut com el riu de les llúdrigues, ja que alberga la població més important del territori valencià. Entre les seves muntanyes i queixals escarpats és habitual observar cabres salvatges i amb sort a les clarianes properes al riu algun cabirol. Solcant el cel de Palanques és molt fàcil descobrir el vol de desenes de voltors lleonats i algun aufrany comú. El paisatge de Palanques és muntanyós, excepte a zona de la vall i el clima és fred a l'hivern i temperat a l'estiu.